无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

　　摘要：随着社会在不断的发展，我们国家的科技水平也在不断进步，在二十一世纪，这么一个信息技术高度发达的阶段，有很多之前我们觉得很遥远的先进技术，也在逐渐贴合于我们的日常生活，无人机技术就是一个很好的例子。无人机其实涉及到了很多领域，同时它相比较有人的飞机来说，便利了很多，不仅仅只是节约了人力，它的造价也比普通的飞机低了许多，近些年来，无人机的各种相关的专利申请也越来越多，它开始融入到我们的日常生活中。

　　一、无人机系统自主控制技术的现状

　　（一）无人机自主控制技术所运用到的各个领域

　　我们的国家最早开始运用无人机技术，大约是在19 世纪五六十年代，那个时候的世界正处于动乱之中，各个国家和地区都爆发了大大小小的战争，这个时候的无人机很大一部分都是被当作战争武器出现的，它一方面可以携带一些炸药或者高伤害高爆发的武器，直接扔到敌人所在的区域，给他们带来致命攻击的同时，又避免了我方人员的伤亡。或者它其实也可以，向那些交通运输有一定障碍的地区输送救援物资，因为有的战争地带地面多多少少因为战斗有一定程度的损坏，这个时候车辆无法顺利通过，但无人机却可以顺利通行。而现在处于一个和平年代，无人机在军事方面的运用开始逐渐向民用领域转移，毕竟我们的国家是人民在当家做主，在我们的日常生活中，其实无人机也发挥了很大的作用，比如说像一些偏远地区运输货物，极大的方便了那里的居民的生活，提高了他们的生活质量。同时，无人机的出现代替了之前很多单独，由个人完成的艰难的工作，比如说当我们在拍摄一些纪录片的时候，出现了一个在悬崖边的镜头，这个时候如果靠摄影师自行拍摄的话，是很危险的，而无人机的出现就解决掉了这个问题，这极大的便利了我们的生活。

　　（二）无人机自主控制系统的特点以及它的优点和缺陷

　　其实，我们国家的无人机自主控制系统还不是很完善，因为它在一定的程度上并不算是完全的自主，在大部分情况下，如果需要进行一系列复杂的操作的时候，它还是需要依赖下方的相关技术人员，对他们进行一些指令来进行遥控的操作。因为这种自主性依靠的是，一些比较高级的计算机程序来完成的，如果想要完成一个难度比较高的指令，它所需要的东西也是很复杂的，这方面的内容我们国家还没有完全攻克下来，不过，如果只是简单的进行一些基本内容还是没有问题的。但其实能够完成到这种程度，已经是很了不起的成就了，毕竟它可以帮助我们在日常的工作生活中，节省一些人力资源，提高了我们生活的质量以及工作的效率。无人机自主控制系统有着一定的自主性，而且让我们拥有了一定的提前预知的能力，在我们人类无法探索的一些区域，就可以让无人机先进去帮我们探探路，在一定的程度上，它可以帮我们减少一些不必要的精力的耗费，同时也避免了一些危险，这对我们探索未知领域是很有帮助的。

　　二、无人机系统自主控制技术未来的发展方向

　　（一）发展高层次的先进的无人机核心技术

　　其实，如果我们认真观察的话，就可以发现我国的无人机自主控制技术和国外，或者欧洲的一些地区相比，还是比较落后的，一方面是因为无人机最初就是起源于这些国家，另一方面其实是因为我们国家的核心技术还是很缺乏的，虽然近些年来，我们的无人机的相关专利以及各种技术是在快速发展和进步，但是在一些高科技的核心层次的研究，却没有很大的进展。想要从根源上解决这个问题，其实最主要的就是要培养这方面的优秀人才，比如说从国外的那些技术领先的国家中，引入一些有能力的专家，一方面可以选择把这些专家们聚集起来，组合成一个研究小组，给他们足够的时间，金钱，以及他们所需要的材料和相关的帮助，让他们能够专心地进行他们的科研工作。另一方面，我们其实可以选择把这些先进的人才投入到我们的高等教育学校中，让他们去给我们的学生进行授课，以及相关知识的普及，从精神层次调动起他们研究的积极性，让他们能够努力学习这方面的知识，等到毕业之后，就能投入到我们到无人机技术的核心研究中去。毕竟年轻人的创造力，想象力都是无限的，我们只要在他们的身上投入足够的心血，那么我相信，他们在不久的将来，就一定能够给我们一个满意的答案。

　　（二）将无人机技术运用到日常生活中去

　　虽然在一些文无人机自主控制的核心领域，我们国家的进展可能比不上那些欧洲的国家，但是我们国家的无人机在民用领域的发展却位居世界前列。其实，这与无人机本身所具有的一些特点有关，首先，它在一定的程度上具有自主性，这样的话，在日常的生活中有很多工作都可以选择用无人机来代替人工来进行，这不仅仅节约了人力资源，而且在某些方面无人机做的甚至比人更加完美。并且近些年来，无人机在农业领域也有很多用处，比如说，当我们在种植庄稼的时候，如果遭遇了一些害虫的侵入，如果单单依靠人工进行喷洒农药，这个过程不仅耗费了大量的时间，而且效率也不是很高，在这个时候我们就可以选择用无人机来代替人工喷洒农药，它的覆盖面广，并且速度也很快，这样大大的节约了我们的时间，并且成本也不算很高。将无人机自主控制的技术应用到我们的日常生活中，可以提高我们的国民对于无人机技术的认知。

　　三、发展无人机系统自主控制技术的意义

　　在21 世纪这个信息高速发达的时代，有很多新兴技术也在不断的发展，其中无人机系统自动控制技术就是一个很好的例子。我们国家现在对于无人机系统的自主控制技术的发展还是很重视的，而且近些年来无人机的专利申请，也达到了一个很高的数字，无人机的自主性，以及提前预知性这些特点，在一定的程度上，在我们的日常工作的生活中都可以起到很大的帮助，比如说，在一些工作的过程中，如果通过人工很难达到我们想要的目的，或者依靠人力也能做到，但是需要耗费大量的精力和时间，那么这个时候就可以运用无人机技术，来帮助我们达到目的，同时也大大的节约了我们的时间，提高了我们的工作效率，这也就是为什么我们的国家，提倡要尽可能的大力发展无人机系统的自主控制技术。

　　结束语：科技以及信息技术的快速发展，在一定程度上就是为了便利我们人民的生活，所以我们国家大力提倡发展无人机系统自主控制技术，一方面是为了在核心技术领域得到一些进展，赶上那些先进国家的脚步。另一方面就是因为在日常的工作和生活中，无人机能够给我们提供足够的便利，并且节约我们的精力和时间，也一定程度上也能够提高我们的工作效率。所以我们要提高国民对无人机技术的认知，调动起他们的研究学习的积极性，为无人机的发展贡献出自己的力量。

　　参考文献

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