未来不远 2017电动汽车篇

　　记得在2008年的极客杂志上，我们刊登过关于特斯拉电动车的报道，当时不怎么起眼的特斯拉公司，如今可以说是电动车领域唯一的巨头了。和当初大众漠不关心相比，如今的特斯拉可谓是风云无双，其创始人埃隆·马斯克随便发条推特就能轻松登上头条。特斯拉这十年也是新能源车的十年，让我们来看看这十年间发生了哪些事情，首先还是从特斯拉说起。

　　其实早在特斯拉发布第一辆电动车Roadster之前，埃隆·马斯克就已经制定了特斯拉公司发展的规划。第一步：打造一款产量很小的车型．该车型价格肯定是昂贵的；第二步：用赚到的钱，开发一款产量适中的、价格相对低一些的车型；第三步：再用赚到的钱开发一款价格亲民的车型；第四步：提供太阳能电力。

　　现在回过头去看，我们发现这十年，特斯拉正是按照埃隆·马斯克的计划有条不紊地进行发展。埃隆·马斯克拿着当初从PayPal赚到的钱开始了第一步，在2008年到2012年，由特斯拉生产的Tesla Roadster成为了当时唯一批量生产且能上高速的全电动跑车。之后到来的特斯拉MODEL S、MODEL X以及最新的MODEL 3，也是马斯克计划中循序渐进的进程，其中入门级的MODEL 3的35000美元的售价已经相当亲民，尽管其仍在接受预定，还没正式交付，不过现在来看这十年特斯拉算得上是很成功的。如果仅仅把特斯拉归类于将传统的内燃机换成了电动机，这显然是有失偏颇的。在咱们看来，特斯拉最大的贡献是教育了传统汽车厂商什么叫做智能化新能源汽车。先不说OTA空中升级这种传统车厂想都没想过的事情，咱就先说说自动驾驶这块，特斯拉可谓是行业中的先行者。在这里咱们先抛开国内那一群不靠谱的厂商宣传来简单了解下自动驾驶，其实国际汽车工程师协会制订了一套自动驾驶汽车分级标准，分为L0~L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。咱也不将那枯燥的条文列出来了，用咱凡人能理解的词来说就是L1可称为初级辅助驾驶，现在很多车上的自适应巡航或自动刹车都可列入这个范畴；然后L2可以算作中级辅助驾驶，特斯拉的AutoPilot自动驾驶技术可以算作这类，它能在一定程度上实现在封闭道路上的自动驾驶；L3可以看作是L2的高阶版，技术上和L2同出一源，只是精度更高，不出意外今年内就会出现实际量产车；再往上的L4才能称为我们字面上理解的自动驾驶，也就是Google在做的，只是距离量产还很远；L5应该叫做无人驾驶才更贴切，这是汽车的终极梦想，希望能在2030年实现。

　　这么一看就很清楚了，L4和L5虽好，可是除了Google没事出来刷刷存在感，其他的动静不大，只有特斯拉不断的将此技术推向我们普通用户，让我们得以近距离感受未来。目前特斯拉的AutoPilot技术介于L2和L3之间，而其他我们熟悉的品牌目前不过是L1。更难能可贵的是这些技术都是特斯拉自己下场研发的，自己做自己的供应商，这跟传统厂商找供应商拿解决方案，然后自己吹得天花乱坠可不同。以咱IT届的黑话来讲，其他车厂的自动驾驶技术看上去就像是套代码，bug无数，特斯拉的已经是一个成熟的Beta版产品了。

　　除了自动驾驶这块，特斯拉对于电池的管理控制技术更是玩出了业界新高度。要知道电动车的核心就是电，电是储存在电池内的，特斯拉采用的是锂电池，锂电池这东西性能虽然不错，可想它长寿可不容易，所以对于电池的管理就显得尤为重要，特斯拉不但做到了而且还开放了专利，虽说这更像是个营销行为，但对于大众观感来说还是很有逼格的。

　　我们说了这么多过去十年特斯拉在汽车领域的贡献，那么未来十年特斯拉还会干些什么事情呢？还记得前面那个太阳能计划吗？特斯拉已经在推动太阳能屋顶计划，特斯拉计划将太阳能屋顶、Powerwall家用电池和特斯拉汽车可以共同构建一套全新的消费科技生态系统，不仅对环境有利，而且可以实现自给自足。特斯拉已经表示，希望帮助该公司的车主利用特斯拉汽车创收，而不再单纯为其付出不菲的成本。而将太阳能屋顶与Powerwall结合起来之后，太阳能领域也可能实现同样的目标，帮助房主利用额外的发电量创收。不难想象，特斯拉上周发布的产品不仅仅是对家用太阳能行业的一次简单的改造，更像是朝着未来世界又迈进了一步，让普通消费者可以更加直接地控制发电流程，从而改变我们对可再生能源的固有印象。

　　此外，特斯拉还有一项脑洞大开的计划，还记得前面说的自动驾驶吗？按照目前的趋势，我们有理由相信特斯拉是第一批能达到L5级别自动驾驶的品牌，而达到这个级别后，特斯拉便会展开共享计划。它意味着当你驾着你的特斯拉到了单位上班后，你只要在APP上点一个按键，你的特斯拉就会自主上街载客拉活了。显然，加入共享计划，能减少你的购车成本，特斯拉甚至认为共享计划带给消费者的收益会「超出月贷款」。感觉不久之后，只要加入共享计划就能白捡一辆特斯拉回家。共享计划也说明特斯拉已经瞄准了Uber以及滴滴打车等互联网用车服务市场，而全自动驾驶汽车能通过系统智能优化线路，能使得效益最大化。

　　在未来十年，除了技术上的追求之外，特斯拉还会细分产品线，比如前段时间特斯拉就公布了它们最新的电动卡车，照这个趋势下去，老美最爱的皮卡电动应该离发布也不远了。从产品布局看，特斯拉在得到更多人的认可之后底气更足，看架势是希望彻底渗透到生活中的方方面面。当然，除了特斯拉，其他厂商也不是吃素的。比如说起今年自动驾驶领域最大的新闻，我觉得当属英特尔斥资150多亿美元收购Mobileye。这样的手笔既说明芯片业的巨大价值，也说明芯片公司做自动驾驶的决心。

　　英伟达以及英特尔都已经在今年相继公布了了自己在自动驾驶领域的产品。今年，英伟达公布了其DrivePX旗下的最新产品Xavier以及未来的下一代产品Pegasus，并基于Xavier分别联合博世以及采埃孚推出了车载AI超级电脑。英特尔方面，他们通过收购了Altera以及Mobileye获得了FPGA架构以及EyeQ芯片。据英特尔透露，Mobileye的最新一代EyeQ5芯片能够提供每瓦特2.4 DL TOPS（万亿次/每秒）的效能。这比英伟达公布的Xavier效能要高出2.4倍。另一家芯片巨头高通，除了继续消化收购恩智浦所得到的资源外，也在2017年12月初拿到了美国加州自动驾驶路试的许可。

　　从PC时代开始，芯片行业就是竞争极其激烈的领域。虽然英伟达CEO黄仁勋在GTC China的采访时一再强调英伟达做事业依靠的是爱，但在汽车行业中，他的公司与英特尔却是在针锋相对。与消费电子有所不同的是，汽车所使用的计算芯片在功耗、稳定性及安全性等方面都有着更高的需求。GPU和CPU这种通用计算芯片是否能够针对车载应用做出优化便成为了一大挑战。因此，别看英伟达和英特尔在汽车领域风生水起，但是目前真正进入SOP的产品并不多，车企也在期待着更多选择的出现。

　　这其实给了其他公司机会：做专门用于汽车场景的计算芯片，例如针对ADAS的视觉感知芯片。领军者Mobileye令人咋舌的产品售价更是让一些国内创业公司也瞄准了这块蛋糕，比如地平线就在本月公布了其自研ADAS芯片“征程”，并将在CES 2018上与英特尔联合推出前装方案，他们希望依靠对中国市场以及深度学习的理解来追赶Mobileye。

　　我们上面这些还只是在讨论终端方案，如果把目光移到云端，那参与的玩家就更多了。科技巨头谷歌公布了专用于深度学习的计算芯片TPU，还有国内的芯片独角兽寒武纪等等。竞争的加剧其实是车厂乐于见到的，因为这将给他们带来更多的选、更高的议价与定制能力，以及更低的风险。毕竟他们内心也不希望被芯片公司的“AI神教”带了节奏。而对于已经享受到极大红利的教主老黄来说，表面谈笑风生，背后狂憋核弹依然会是最好的应对方式。

　　此外不得不提到的还有人工智能，这个词实在是太火了，不加个“AI”的域名都不好意思自称科技公司。不过话说回来，AI对自动驾驶的重要性还是毋庸置疑的。AI在自动驾驶车辆中的应用归纳成了两个主要的部分—环境感知和驾驶决策。

　　环境感知：类似于ADAS的摄像头识别，将车载传感器所传回的数据进行分析与融合，并解析出周围的驾驶环境。在这一部分中，AI或深度学习的主要作用是让汽车能够看得更准。例如系统可否通过传感器数据识别出前方车辆的具体形态、属于什么类型的车、距离本车还有多远，甚至是识别出前方车辆驾驶员的性别等等。同理的应用还包括行人、非机动车、车道线、道路标识、道路两侧环境等等元素。

　　这个领域的AI应用有着相对固定明确的学习准则，可以对已收集的数据进行重复的使用，比如同样的一组车辆图片或视频素材，你可以让系统重复对其进行识别和学习，直到准确率满意。因此其数据收集的难点在于如何覆盖到足够全的环境素材，以及各个国家地区不同的行驶环境特征。

　　驾驶决策：系统在完成环境感知后如何做出相应的驾驶决策。这个领域中，AI的作用是让机器能够像人类一样开车，同时还要保证安全。目前在道路上测试的大部分自动驾驶车辆，其驾驶决策严格遵守交规，极其保守。但是在真实环境中，人类司机的驾驶决策并不遵循一个明确的准则，而是结合了和其他司机的博弈。比如在中国，严格按照交规开车是没「前途」的，真正的老司机都是见缝插针、规避摄像头、钻交规空子的能手。（当然我们开车还是要遵守交规。）因此，要想让机器真正成为老司机，并能够在真实场景中与人类司机共行，就需要收集更大量的行驶数据。并且谈判没有固定准则，且会对环境造成影响。收集来的数据无法重复利用，每一次决策迭代，都需要重新收集数据。因此驾驶决策也比环境感知更难。

　　可以看到，AI在自动驾驶当中的应用，需要大量的数据支撑，同时也对深度学习的效率提出了很高的要求。所以不管是创业公司，还是汽车巨头，都在瞄准这个领域。今年国内浮现的AI创业公司中绝大部分目前还都是在做环境感知相关的AI，将其称为机器视觉公司或许更为合适。而部分巨头公司例如宝马及谷歌则已经开始攻克驾驶决策相关的部分。提起自动驾驶行业内的互联网公司，今年有谁能火过百度？7月份正式公布Apollo自动驾驶平台，可以说是中国自动驾驶圈内最大的事了。关于Apollo行业内褒贬不一，但是它确实将中国大型互联网公司平台化的生态理念带进了汽车行业。

　　这10年间，汽车行业的发展已经远超我们的想象力，回想2008年，我们不过是在期待更便宜更大更好开的汽车出现，现如今能达到这个要求的汽车比比皆是，而真正像特斯拉一样进取的厂商，脑洞已经不知道开到什么样的程度了。未来十年，汽车，值得期待。

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